א. קיום מסגרת ארגונית מקצועית לרופאים העוסקים באורולוגיה בישראל.
ב. קידום ופיתוח האורולוגיה על כל תחומיה בתחום השירות הקליני, ההוראה והמחקר.
ג. שמירה על זכויות המקצוע והכרתו במישור המקצועי והציבורי וייצוג ענייני החברים באיגוד בתחום המדעי, מקצועי ובפני מוסדות ציבוריים.
ד. ארגון פגישות מדעיות, ימי עיון והשתתפות בכנסים.
ה. טיפוח קשרים עם חברות זרות, מוסדות חינוך ומחקר וארגונים בינלאומיים העוסקים בנושאים הקשורים לאורולוגיה על כל תחומיה.