א. החברות באיגוד האורולוגים הישראלי מותנית בחברות בהר"י, למעט חבר חוץ.
ב. באיגוד ארבעה סוגי חברות: חבר מן המניין, חבר שלא מן המניין, חבר חוץ וחבר כבוד.
ג. כחבר מן המניין יוכל להתקבל כל רופא חבר הר"י ובעל תעודת מומחה באורולוגיה מטעם משרד הבריאות של מדינת ישראל.
ד. כחבר שלא מן המניין יכול להתקבל:

1) כל רופא, חבר הר"י, שאינו בעל תעודת מומחה באורולוגיה והעוסק או מתעניין בתחומי האורולוגיה.
2) מתמחה באורולוגיה, חבר בהר"י, בעל פנקס התמחות שעבר בחינות שלב א' (כירורגיה כללית ואורולוגיה).

ה. כחבר חוץ יוכל להתקבל:

1) מומחה לאורולוגיה המוכר על ידי איגוד אורולוגי מקצועי מוכר בארץ מגוריו בחו"ל, המבקש להיות חבר באיגוד הישראלי.
2) אורולוג מומחה ישראלי שנעדר מהארץ לתקופה של יותר מ-3 שנים, שאינו חבר הר"י ומבקש להיות חבר חוץ באיגוד.

ו. חבר כבוד

אדם אשר האיגוד מבקש להעניק לו הוקרה עקב תרומתו המיוחדת למקצוע האורולוגיה בישראל. חברות כבוד תוענק על ידי ועד האיגוד ברוב קולות של חברי הוועד.